лимит контроль на авто что это такое
Об ограничителе скорости и круиз-контроле для тех, кто с ними не сталкивался.
До этого и я ни разу не встречался с ограничителем, впервые попробовал его в деле на Форде (больше 55 000 км его тестировал). И как же это удобно! Я удивлён, что это такая нечастая и, главное, непопулярная опция среди «доступных» иномарок. Ведь это же безопасность, в первую очередь — не нужно поглядывать на спидометр (лучше лишний раз в зеркало взгляд бросить), да и вообще держать в голове, какую скорость нужно не превысить (в Москве камер тьма, да и без камер нужно себя в руках держать =)
Это удобство — можно ещё больше сосредоточиться на дорожной обстановке, вождении или, наоборот, отвлечься на звонок по мобильному или уж, простите, минералки попить, а то и пряник съесть.
Это скорость — всегда едешь с максимально разрешенной скоростью, не опасаясь превысить. Особенно когда едешь по ровной, пустой дороге.
А еще, если ехал 110 по трассе и вкатился в населённый пункт, или просто встретилось ограничение 40 км/ч — ну невозможно же так тащиться, да?! 🙂 Очень тяжело соблюдать. И тут ограничитель выручает.
Начал ездить на ограничителе — в глаза стало бросаться, как неравномерно едут те, кто без него. По кольцевой едешь за кем нибудь и вот начинается… 100-105-115-125-115… В соседнюю полосу перестроишься (ночью совсем свободно) и вот он мимо тебя медленно и печально — то вперед, то назад =))) И, ведь, наверняка, едет и думает — ну что он по соседней полосе то обгонит, то отстанет?! =)))))
Расход топлива ровнее, меньше нажатий на тормоз… В общем, вы поняли ход мыслей =)
И кнопок же на руле больше! 🙂
Что по мне, так есть огромное количество популярных опций, от которых пользы и удобства гораздо меньше, чем от ограничителя.
И абсолютно неважно, как вы его заполучите — уже будет в вашей комплектации, доустановка у дилера после покупки авто, или бюджетная установка у народных умельцев — главное, на мой взгляд — он должен быть! =)
Если у вас Фокус (да и не обязательно Фокус, сейчас, вроде, даже сторонние производители выпускают ограничители для любых авто с электронной педалью газа), который позволяет установку ограничителя малой кровью и у вас его нет — очень рекомендую! А у умельцев так совсем доступно — особенно если авто уже не на гарантии.
На всякий случай — Как оно работает:
Включается кнопкой на руле, после задаём нужную скорость (либо разогнавшись до неё и нажав «установить», либо кнопками +/- пролистывая по 5 км/ч. Если очень нужно превысить (на обгоне, например) — просто нажимаем газ почти до пола и ограничитель игнорируется (либо можно просто выключить кнопкой). Приотпускаем газ и опять включается ограничитель, который повышая передачи(если автомат), пытается сбросить скорость до установленной. Можно помочь ему тормозом 🙂
Какую скорость настроили и включен ли ограничитель (или круиз-контроль) всё время отображается на экране, между спидометром и тахометром.
Ограничитель скорости (Лимитер, LIMIT) за 2,00 руб
Данная тема будет интересна, прежде всего, владельцам начальных комплектаций, которые, так же как и я, дополнительно установили блок кнопок Круиз-Контроля, в котором отсутствует ограничитель скорости (лимитер, LIMIT).
Для тех, кто не в теме, поясню, лимитер — не позволяет водителю превышать заданное значение скорости.
Как известно, существуют несколько видов кнопок правой части рулевого колеса: без круиз-контроля, с круиз-контролем и круиз-контроль с лимитером. Ещё 2 года назад, когда установил круиз-контроль без лимитера www.drive2.ru/l/454708532298645803/, камрад RusssG подкинул идею, как можно дополнительно получить лимитер — добавить дополнительный резистор, в принципе всё понятно и не сложно, но только сейчас дошли руки.
Скачиваю эл.схемы блока кнопок на sportage4.ru, сравниваю и вижу отличия: на варианте с лимитером имеется дополнительный резистор 750 Ом, подключенный последовательно.
Иду в магазин покупаю резистор на 750 Ом, цена 2,00 руб.
Далее снимаю рулевое колесо www.drive2.ru/l/454708532298645803/, демонтирую блок кнопок и иду колхозить.
Разбираю кнопку, извлекаю эл.плату
Прозваниваю и выясняю точки подключения резистора А и Б. Дорожку на плате разрываю.
Измеряю сопротивление резистора китайским мультиметром, показывает 726 Ом, вместо заявленных 750 Ом. Мультиметр, конечно, привирает, но не на столько же …
Уже вечер, магазины закрыты, пробую припаять имеющийся вариант. Подгоняю по размеру, одеваю в термоусадку, припаиваю.
На задней крышке, убираю рёбра жёсткости, что бы резистор поместился.
Однократное нажатие — активирует Круиз-Контроль CRUISE, повторное нажатие — Ограничитель скорости LIMIT.
Пробую в движении — ограничитель отлично работает!
После непродолжительного тестирования, получил следующие результат работы лимитера:
— однократное нажатие включает Круиз-Контроль CRUISE, повторное нажатие включает ограничитель скорости LIMIT;
— ограничитель не даёт превышать заданное значение скорости, при плавном нажатии на педаль газа;
— если всё-таки необходимо превысить заданную скорость — резко давим на педаль газа до упора (кик-даун), при этом звучит звуковое предупреждение о превышении;
— задать значение скорости и выход из режима, аналогичен с Круиз-Контролем.
Результатом очень доволен!
Бюджет 2 рубля.
Круиз-контроль / ограничение скорости
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ : КРУИЗ-КОНТРОЛЬ
1. Введение
Система круиз-контроля позволяет поддерживать скорость автомобиля на уровне, заданном водителем.
Водитель может :
Превысить запрограммированную скорость, воздействую на педаль акселератора
Изменить заданную скорость с помощью переключателя регулирования скорости
ПРИМЕЧАНИЕ : Круиз-контроль работает только начиная со скорости 40 км/ч.
2. Структурная схема
Обозначения :
Простая стрелка : Классическая проводная связь
Тройная стрелка : Мультиплексная связь
Органы управления
BSI Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Подрулевой коммутационный блок
1261 Датчик положения педали акселератора
1262 Электроприводная дроссельная заслонка (в зависимости от версии)
1320 Компьютер двигателя
1630 Компьютер АКП (в зависимости от версии)
2100 Главный контактор педали тормоза
7020 Компьютер ABS (или ESP в зависимости от версии)
7306 Контактный датчик педали сцепления
7308 Вторичный контактный датчик торможения
Связи
№ связи Сигнал Характер сигнала
1 Состояние кнопок системы круиз-контроля VAN КУЗОВ 1
2 Состояние главного концевого выключателя тормозной системы Всё или ничего
3 Состояние кнопок системы круиз-контроля. Запрос на включение/отключение системы круиз-контроля водителем. Состояние основного контактора педали тормоза. Информация от основного контактора педали тормоза HS CAN
4 Информация о скорости автомобиля CAN
5 Положение педали акселератора Аналоговый
6 Управление электроприводной дроссельной заслонкой Аналоговый
7 Положение электроприводной дроссельной заслонки Аналоговый
8 Информация о передаче коробки передач. Информация о положении рычага выбора передач CAN
9 Информация о состоянии системы круиз-контроля CAN
10 Состояние контактора педали сцепления Всё или ничего
11 Состояние дополнительного контактора педали тормоза Всё или ничего
12 Информация о состоянии системы круиз-контроля. Информация о неисправности системы круиз-контроля CAN
3. Подрулевой коммутационный блок
Модуль коммутации под рулевым колесом представляет собой моноблок, который содержит следующие элементы :
Выключатель освещения (13)
Опора комбинированного выключателя (14)
Вращающийся контактор (15)
Ручка управления стеклоочистителем (16)
Ручка управления аудиосистемой (17) (в зависимости от версии)
Ручка управления круиз-контролем (18) (в зависимости от версии)
Модуль коммутации под рулевым колесом выполняет роль интерфейса между человеком и машиной для управления радио, регулировок скорости, стеклоочистки и освещения.
Подрулевой переключатель передает на BSI данные о действиях пользователя через мультиплексную сеть VAN CAR 1.
Коммутационный блок под рулевым колесом выполняет также следующие функции :
Управление зуммером, интегрированным в гнездо переключателя в зависимости от запроса на звук через BSI
Прием сообщений HF, идущих от пульта дистанционного управления и датчиков-передатчиков подкачки шин
Связь с радиоответчиком для кодированной защиты от пуска двигателя
Новая передача информации от углового датчика рулевого колеса
4. Ручка управления круиз-контролем
» a » Нейтрализация
» b » Увеличение заданной скорости
» c » Уменьшение заданной скорости
При добавлении, снятии или замене рукоятки системы круиз-контроля не надо производить программирование параметров.
5. Команды системы круиз-контроля
Начальное состояние Управление Конечное состояние Что делать
Выключен Включен Ожидание Включение функции круиз-контроля
Ожидание + или — Управление Текущая скорость, введенная в память в качестве заданной
Управление + или — короткое нажатие Управление Увеличение или уменьшение заданной скорости на 3,6 км/ч
Управление + или — длительное нажатие Управление Постепенное увеличение или уменьшение заданной скорости (в зависимости от рампы)
Управление Аннулирование Ожидание Медленный выход из режима регулирования, заданное значение скорости внесено в память
Ожидание + или — короткое нажатие Управление Возвобновление регулирования скорости в соответствии с имеющимся в памяти значением
Ожидание + или — длительное нажатие Управление Возобновление регулирования в соответствии с текущей скоростью, которая становится заданной скоростью
Ожидание/регулирование Выключен Выключен Медленный выход из режима регулирования, потеря заданного значения скорости
/
/
/
/
/
данную информацию разместил в продолжение спора в теме Спидометр! Непонятка!.
Итак, все началось с моего опровержения метода проверки правильности установки стрелки спидометра при помощи штатного круиз/контроля.
. Круиз/контроль «…оказывает помощь при вождении автомобиля, автоматически поддерживая заданную водителем постоянную скорость движения» (выдержка из руководства по эксплуатации).
Т.е. водитель задает скорость, руководствуясь визуальными данными — положением стрелки спидометра.
Сам по себе круиз/контроль не выдает водителю информации о скорости передвижения, он лишь поддерживает заданную скорость. В итоге — если стрелка будет установлена неправильно, например с погрешностью — 8 км/ч, то соответственно и будет поддерживаться реальная скорость = заданная водителем + погрешность. И будете ловить штрафы, т.к. реально автомобиль поедет 108км/ч при показаниях спидометра 100 км/ч.
Алгоритм действий водителя при использовании с круизом: 1. включить поворотный выключатель на ручке управления круиз/контролем; 2. набрать необходимую скорость; 3.кратким нажатием на клавишу на рычаге управления занести скорость в память устройства. И опять же — сведения о достижении необходимой скорости водитель получает только исходя из данных спидометра (положения стрелки).
Если юстировка не производилась, то будет он поддерживать бог знает какую скорость, вами же заданную.
Проверяется только Лексией или при помощи GPS (например навигатор).
Еще озвучивалась версия про обнуление всех указателей при переходе автомобиля в состояние «сна» — но это тоже неверно. Этим кратковременным импульсом все стрелки и механизмы возвращаются в исходное положение, но никак не в «0». Стрелка на спидометре закрепляется достаточно плотно. Если бы она прокручивалась, то при каждом обнулении ее продвигало бы все дальше и дальше, накапливая погрешность.
Как-то так…
Данная информация относится к С5-I
Штатный круиз-контроль с функцией ограничения скорости
Теперь собственно об установке:
Обратился я к партнерам клуба, ребята, кстати, по клубной карте предоставляют скидку на установку.
ruslan2502 знает своё дело и уже наловчился делать это реально быстро, и даже в отличии от этого фотоотчета он не снимал руль.
Сами кнопки также требуют доработки в части перепаивания сопротивлений, более подробно лучше уточнить у Руслана. (На случай если Вы решите делать всё это самостоятельно и покупать кнопки где-то на стороне).
Тактильные ощущения, нажатия, качество пластика полностью повторяют оригинал.
Так как у меня в комплектации панель SuperVision, то всё отображается сразу и в штатном режиме без каких либо танцев и прошивок. Насколько мне известно, на данный момент, с простой приборкой также можно поставить круиз, но нужно отдельно «допиливать» диоды в приборку, в противном случае круиз будет работать, но индикации не будет никакой. Скоро у ребят будет отчет о реализации с простой приборкой и индикацией, будем следить 🙂
И напоследок видео с телефона.
Если будут пожелания, вопросы, жду всех в комментариях 😉
Как работает система круиз-контроля.
Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.
Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.
📌 Что делает система круиз-контроля.
На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.
Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.
Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.
При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.
📌 Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.
Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.
На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.
Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.
Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.
Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.
При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.
Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:
Интеграл от скорости — расстояние.
Производная от скорости — ускорение.
А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.
Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.
Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.
Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.
Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.
Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.
На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).