за счет чего движется сигвей
Как работает сигвей и как им управлять?
Сигвей представляет собой двухколесное транспортное средство с электрическим мотором и системой автобалансировки или гироскопической стабилизации. Это уникальное устройство, но кроме него такой же системой наделены моноколеса (унициклы) и мини сигвеи, а все вместе данные устройства принято называть гироскутеры. Они достаточно быстрые, тихие, экологически безопасные, компактные и простые в управлении. Для их работы топливо не требуется, нужно лишь время от времени заряжать аккумулятор. Сигвеи способны разгоняться до 20 км/ч, весят в среднем около 40 килограмм, при этом максимальная грузоподъемность достигает 150 килограмм. На одном заряде батареи можно проехать до 40 километров.
Принцип работы сигвея
Многие задаются вопросом: как работает сигвей? Принцип работы сигвея базируется на технологии динамической стабилизации. Автоматическая система, состоящая из датчиков и гироскопов, непрерывно отслеживает положение стоящего на платформе человека в пространстве. Сигналы передаются в микропроцессор, а он уже посылает команды двигателям, которые осуществляют движение соответственно вперед или назад, обеспечивая равновесие и не позволяя человеку и сегвею упасть. Обрабатываются сигналы примерно 100 раз в секунду.
Система автобалансировки имеет следующие преимущества:
Сигвей имеет два колеса, причем вращается каждое из них с помощью своего электромотора. Питание двигателям дают литий-ионные аккумуляторы, зарядить которые можно от обычной розетки. Для полной зарядки может понадобится около 4-8 часов, также можно осуществлять дозарядку. Батареи предполагают 1000 полных циклов зарядки, чего достаточно для ежедневной езды в течение минимум трех лет.
Скорость сигвеи набирают постепенно и плавно. Когда будет достигнут максимально установленный уровень, гироскутер сам начнет подтормаживать. Но даже при весьма быстрой езде устройство не упадет и сохранит равновесие.
Управление сигвеем
Как управлять сигвеем? Благодаря инновационным разработкам и технологиям для езды на нем не нужны особые навыки. Комплекс гироскопической стабилизации обеспечивает невероятную простоту и безопасность использования. Чтобы начать движение, достаточно наклонить корпус тела вперед, причем скорость растет при увеличении угла наклона. Отклонив тело назад, можно замедлить, остановить сигвей или двигаться задним ходом. Развороты осуществляются благодаря качанию влево-вправо специального руля. Радиус разворота равен нулю, то есть повернуться на 360 градусов можно на одном месте. Все очень удобно, продумано и интуитивно понятно. Такой принцип управления создает не только комфорт при передвижении на двухколесном сигвее, но и обеспечивает безопасность водителя.
Эти средства передвижения могут использоваться повсеместно: для езды по улицам, паркам и скверам, для проведения экскурсий и туристических прогулок, для доставки различных товаров и посылок, для перемещения по территории больших торговых комплексов, складов и фабрик. Стоимость сигвея варьируется в зависимости от модели, производителя и технической комплектации и порой доходит до весьма внушительных сумм. Но он того стоит, ведь это надежное инновационное средство передвижения, для поездки на котором не потребуется специальное обучение. Вы за минуту научитесь кататься на нем и получите от поездки массу положительных эмоций!
На Токе заряженный портал
Сегвей: что это, кто придумал, устройство и принцип работы, разновидности, преимущества, управление — На токе
Сегвей: что это, кто придумал, устройство и принцип работы, разновидности, преимущества, управление
В наше время рынок электрических индивидуальных средств передвижения просто переполнен самыми разнообразными приспособлениями. Особое место среди них занимает такой аппарат как сегвей (Segway), который очень популярен в Европе, но к сожалению не сильно прижился у нас, а всё по той простой причине, что себестоимость этого устройства затягивает на цену подержанной иномарки. Тем не менее, девайс этот крайне интересный и я просто не мог упустить его из виду.
Кто придумал сегвей
Устройство и принцип работы сегвея
Что такое сегвей
Сегвеем называется самобалансируещееся средство передвижения на электрической тяге, предназначенное для одной персоны и имеющее в своём распоряжении два колеса. Со стороны оно напоминает древние колесницы, только спереди нет лошади, её заменяет электрический силовой агрегат, а вместо вожжей — куда более эргономичный руль-опора.
Само название устройства произошло от итальянского термина «Seguimi», который дословно переводится как «следуй за мной». Кстати сказать, на просторах интернета можно встретить два названия девайса — сегвей и сигвей. Какое из них более правильное, сказать трудно, так как встретить их на просторах всемирной паутины можно в одинаковых количествах — у русскоязычного населения прижились оба слова. Но всё же, если брать во внимание всем нам знакомую википедию, то там используется термин «Сегвей», который скорее всего и является более верным.
Кто придумал сегвей
Данное приспособление было придумано человеком по имени Дин Кеймен, который ещё с детских лет проявлял талант изобретателя, а если говорить проще, то «профэссор» просто хотел упростить быт и жизнь окружающим его людям. Первым его творением, которое принесло славу, а также небольшой доход, была светомузыка. Свои музыкальные светила разработчик предлагал для концертных площадок и некоторых других световых инсталляций. Пытливый ум позволил Кеймену завоевать большую популярность в США, однако признание мирового масштаба пришло к нему в 2001 году, когда он представил публике вершину своей мысли — аппарат под названием Segway Human Transporter или просто Segway.
В разработку дяденька вложился скажем так по полной, можно сказать ушёл с головой — почти десять лет кропотливой работы и около 100 млн. долларов финансовых вложений. В принципе, ничего удивительного в таких деньгах нет, ведь у изобретателя имеется даже свой собственный остров, с собственным гимном, флагом, а также визовым режимом для знакомых — как отшучивается сам Кеймен.
Предприимчивый гражданин очень сильно верил в успех своего детища и поэтому не скупился делать на публике весьма громкие заявления: типа его инновационное средство передвижения перевернёт весь мир и вытеснит с рынка и с улиц многие средства передвижения. Конечно, в некоторой степени он всё-таки оказался прав.
Устройство и принцип работы сегвея
По бокам платформы находятся колёса, которые располагаются на одной оси. Каждое из них оборудовано индивидуальным электромотором, который передаёт тягу на колесо посредством усиливающего редуктора. Нельзя не заметить возвышающийся над платформой словно мачта корабля рычаг управления сегвеем. Он и органом управления является, и одновременно точкой опоры для ездока. Для удобства использования разработчики предусмотрели регулировку данного элемента по высоте. За это отвечает зажимной болт: открутили, отрегулировали нужную высоту, зафиксировали болтиком.
В структуру гаджета внедрён мощный компьютер, обеспечивающий ускорение либо замедление электромоторов. Ориентирами для этих действий служат датчики позиции наездника и рычага управления. Система стабилизации срабатывает мгновенно, оно и не мудрено, ведь это напрямую влияет на безопасность движения.
При совершении поворотного манёвра, колёса у сегвея не будут поворачиваться как у машины или велосипеда, они функционируют по принципу замедления. Одно колесо останавливается, а другое начинает крутиться быстрее, что собственно и приводит к развороту.
Segway могут иметь в своём распоряжении вход для зарядки. Найти его можно как на фронтальной части устройства, так и позади. Все подряд сигвеи оборудуются световыми индикаторами зарядки, по которым можно определиться, на сколько километров ещё хватит заряда аккумулятора. Под ногами райдера, как правило, находится спидометр.
Роль накопителя играет литий-ионная батарея, которая прибавляет средству передвижения существенную часть массы. Без аккумуляторной батареи, вес сегвея составляет 15-45 кг, в зависимости от модели. Колёса и рама могут выдержать до 140 кг, однако на рынке присутствуют усиленные модификации, которые могут принять на борт райдера весом до 200 кг.
Бюджетные модели segway могут предложить максимальную скорость до 20 км/ч, потому как именно такой скоростной режим считается самым безопасным. А вот средства передвижения относящиеся к категории PRO, могут обеспечить предельную скорость в 50 км/ч! Всё же разгоняться до таких показателей на сигвее не рекомендуется, поскольку его клиренс не велик и можно по неосторожности нарваться на какое-нибудь непреодолимое препятствие.
Продолжительность езды зависит от ёмкости аккумуляторной батареи и мощности силовых агрегатов. Как правило, цифра пробега на одном заряде доходит до 40 км. Есть на рынке и более долгоиграющие модели, однако они весят довольно много, по той простой причине, что накопитель большой ёмкости весит очень и очень не мало.
Разновидности сегвеев
На самом деле их немного — всего две, для города и для пересечённой местности.
Сигвеи для города
Такие модели отличаются компактными размерами и низкой массой. Данные модификации могут быть оборудованы дополнительными аксессуарами, которыми к примеру является подножка для стоянки либо багажник для фиксации сумки. Кроме того, на городских вариациях присутствует задняя подсветка, по которой можно определить, что устройство тормозит. В распоряжении городских разновидностей тонкие колёса с неглубоким протектором, которые идеально подходят для асфальта, бетона и тротуарной плитки. Однако при движении по мокрой поверхности под горку, движение на таких катках может быть небезопасным. При пробуксовке произойдёт потеря равновесия и райдер вряд ли сможет удержаться на платформе. Из этого следует простой вывод: городские сегвеи нужно эксплуатировать только при хороших погодных условиях.
Внедорожные сигвеи
Такие аппараты оборудуются более мощными электромоторами и широкими шипованными колёсами. Масса внедорожников естественно превышает массу «паркетников», однако по причине наличия специальной резины, подобным аппаратам не страшны мелкие изъяны дорожного покрытия. Крылья над такими «суровыми» катками возвышаются на заметном расстоянии, подобное решение позволяет избежать скопления мокрой грязи под ними. В угоду внедорожным качествам был увеличен и дорожный просвет, который даёт устройству повышенной проходимости больше возможностей на сложном покрытии.
Мощные силовые установки позволяют девайсу вскарабкиваться на горку даже по зелёной траве, но всё же в этой ситуации присутствует риск пробуксовки — водитель, так же как и в случае с городским сегвеем, может запросто опрокинуться. На внедорожниках, особо не опасаясь можно передвигаться даже по лесным тропинкам, при этом, вибрации платформы будут едва заметны. Однако в любом случае, на каком бы покрытии вы не эксплуатировали своё мощное средство передвижения, всегда помните о своей личной безопасности — внедорожный сегвей, это всё же не внедорожный автомобиль!
Преимущества сегвея
Какие преимущества предлагает сигвей перед традиционными транспортными средствами и обычной пешей прогулкой? Поговорим об этом далее.
Отсутствие усталости
При адекватных погодных условиях, на сигвее можно кататься почти пять часов не испытывая при этом переутомления. По пробегу это почти 40 км. Как-никак, а покрыть такое расстояние пешком, будет куда энергозатратнее.
Пробки не помеха
Segway создавали для пешехода, поэтому на нём удобно передвигаться как по тротуарам, так и по проезжей части. Также доступны многие места, которые не пригодны для автомобиля. Для городских неурядиц — сегвей просто идеальное решение. Вспомните, сколько раз вы нарывались на ставшие уже традицией для многих городов пробки, аварии, а также ремонты дорог? А на сколько часто вам приходиться прорываться сквозь скопления прохожих? То-то же — манёвренность данного девайса сомнениям не подлежит!
Управление сегвеем
Для того чтобы заставить сегвей двигаться вперёд, райдеру нужно наклонить опорный рычаг в том же направлении. Чем вы больше будете наклонять штурвал, тем большую скорость наберёт ваше высокотехнологичное транспортное средство. Для остановки возвратите рычаг в вертикальную позицию. А вот если орган управления потянуть на себя, то гаджет организует вам движение в обратную сторону.
Первые экземпляры сегвеев, которые можно встретить и сейчас, поворачивались как велосипед, то есть, нужно было просто вывернуть рычаг управления в нужную сторону. Однако современные модели работают по другому принципу. Для совершения поворота рычаг нужно не выворачивать, а наклонять в сторону поворота. Управлять сигвеем по такому алгоритму оказалось намного безопасней, но в то же время к этому нужно привыкнуть. Юзерам имеющим большой опыт езды на велосипеде, поначалу будет трудно с этим смириться, однако продолжительные тренировки поставят всё на свои места.
Помимо рычага управления, к сегвеям прилагается ещё и два пульта, один из которых юзается как основной, а второй играет роль запасного устройства. Посредством этих хитроумных приспособлений осуществляется настройка режима балансировки. Таким образом, есть возможность откорректировать оптимальный угол наклона площадки, дабы организовать ногам удобную постановку при движении на скорости. Кроме того, пульт выполняет функцию ключа, без которого вы просто не активируете устройство, а значит и никуда не уедете на нём.
Заключение
Что и сказать, транспорт без сомнений замечательный и придраться даже не к чему. Но в то же время, он мало кому доступен — себестоимость этого развлекательного девайса равна цене подержанного автомобиля. Так что уж если надумаете приобрести сегвей в личное пользование, хорошенько подумайте — а действительно ли он вам так нужен? Какие практические задачи он будет выполнять?
Как устроен сигвей
Сигвей притягивает взгляды, и неудивительно – он заметно отличается от привычных индивидуальных средств передвижения. Когда видишь человека, управляющего необычным транспортом легкими наклонами руля, невольно возникает вопрос: как работает сигвей?
Устройство сигвея
Сигвей – это небольшая платформа и два колеса, управляемых собственным мотором, рулевая стойка и руль. Сигвей устойчив благодаря системе гироскопов и жидкостных датчиков угла наклона. Сигналы от датчиков поступают в микропроцессоры, отдающие команды электродвигателям с частотой сто раз в секунду.
Принцип работы сигвея – динамическая стабилизация. Это напоминает смартфон, когда экран отражается вертикально или горизонтально в зависимости от положения в пространстве.
Самобалансировка – ключевая особенность сигвея. Устройство реагирует на незначительное изменение положения корпуса водителя. Чтобы тронуться с места, достаточно слегка наклониться вперед. Чем сильнее угол наклона – тем выше скорость сигвея. Когда вы поворачиваете рулевую стойку влево – устройство разворачивается влево. Аналогично с поворотом направо. Сигвей едет прямо, когда рулевая стойка в центральном положении. Отводя корпус назад, вы постепенно замедляетесь, пока не остановитесь (или же произойдет включение заднего хода).
До чего же удивительное чудо-техники – сигвей! Обучиться езде на нем можно за считанные минуты – постепенно управление становится интуитивным.
Основные компоненты сигвея:
Сигвей функционирует за счет аккумуляторов, питающих электродвигатель. Одного заряда батарей в среднем хватит на 35-40 км беспрерывной езды (6-10 часов). Максимальная скорость, которую развивает сигвей – 20 км/ч.
Segway – устройство выносливое. При весе в 40-45 кг он способен выдержать пассажира до 130 кг (зависит от модели). Несомненный плюс сигвея – экологическая безопасность для окружающей среды. Он работает от электричества и заряжается от обычной розетки 220 В, поэтому не загрязняет воздух выхлопами, в отличие от бензинового транспорта.
Такие разные сигвеи
Сигвеи в России появились сравнительно недавно. Если раньше было почти не известно о существовании самобалансирующегося транспортного средства, то сегодня производители предлагают их широкий ассортимент. Однако схожесть внешнего вида и устройства сигвеев не означает одинаковые технические характеристики.
Определиться в разнообразии представленных моделей непросто. В основном предложение сводится к представителям США и Китая. Первые (известный бренд Segway) – в разы дороже. Но и Китай Китаю – рознь. Компании Ninebot и Inmotion выпускают достойные сигвеи, стоимость которых в 3 раза ниже американских. На рынке представлены недорогие качественные модели от производителей с хорошей репутацией (например, Wmotion, Smart и др.).
В интернет-магазине Formand представлены сигвеи известных брендов: от премиум-класса до более доступных в ценовом отношении. Найдите ту модель, которая идеально подойдет именно вам! Не ошибиться с выбором поможет помощь опытных консультантов.
Пять причин купить сигвей:
Оказывается, что все гениальное – просто. Узнав, как устроен сигвей и в чем принцип его работы, вы наверняка захотите научиться им управлять, а то и стать его обладателем.
Гироцикл. Что такое segway, как работает, принципы работы
Segway – это двухколесное средство передвижения стоя, оснащенное электроприводом. Его называют электрическим самокатом, сравнивают с мопедом и велосипедом, однако сами разработчики утверждают, что этот продукт уникален и не имеет аналогов.
Гироскутер segway может иметь самое широкое применение, от использования в быту и на предприятиях с большими площадями до проведения спортивных тренировок и туристических экскурсий.
Сигвей: история изобретения и особенности
Само слово «segway» происходит от итальянского термина segue, который в переводе означает «следовать за». По другой версии, название фирмы-изготовителя и самого транспортного средства образовано из двух английских слов: «segue» (плавный переход) и «way» (путь).
К неоспоримым достоинствам сегвея относятся бесшумность движения, экологическая чистота, простота управления, а также компактность. Действительно, в отличие от мопеда или велосипеда, вытянутых в длину, двухколесный сегвей занимает гораздо меньше места.
В Европе сегвеи очень популярны. Их широкому распространению в России пока препятствует высокая цена: новый гироскутер segway стоит от 300 000 до 500 000 рублей.
В настоящее время отсутствует единое мнение, к какому виду транспорта отнести сегвеи. В Дании и Японии они ставятся в один ряд с мопедами, в Германии и Швеции – с велосипедами, в Голландии и Швейцарии – с мотоколясками. В России, согласно решению ГИБДД, сегвеи считаются «индивидуальным средством передвижения пешеходов», которым разрешено движение только по тротуарным дорожкам.
Segway: устройство и принцип работы
Основная и самая главная особенность сегвея – это механизм самобалансировки. Автоматическая система стабилизации реагирует на малейшее изменение положения корпуса человека, стоящего на платформе этого транспортного средства. С гироскопических и жидкостных датчиков сигналы поступают в микропроцессор, который, в свою очередь, управляет двигателями. Обработка сигналов осуществляется до 100 раз в секунду.
Каждое из двух колес сегвея вращается при помощи своего электродвигателя мощностью в 2 л. с. Управляющая система продублирована и надежна как в самолетах. Для полного выхода из строя всей системы нужно, чтобы перестали работать одновременно обе, а это почти исключено.
Чтобы начать движение, следует наклонить корпус вперед, и чем сильнее станет увеличиваться угол наклона, тем выше будет скорость. При отведении корпуса назад движение будет замедляться, произойдет остановка или включится задний ход. Повороты направо и налево осуществляются с помощью руля.
Именно поэтому езда на сегвее не требует никакого специального обучения, что принципиально отличает его от аналогичных средств передвижения. Научиться кататься на сегвее можно в течение одной минуты.
Источники питания сегвея – две аккумуляторные литиевые ионные батареи, обеспечивающие пробег до 35-40 км на одном заряде (6-10 часов). Сам гироскутер весит 40-45 кг и выдерживает нагрузку до 130-140 кг. Максимальная скорость, которую он может развивать – 18-20 км/ч.
Увеличение скорости происходит плавно и постепенно. Но при достижении максимально допустимой скоростной границы сегвей сам будет тормозить, как бы «подергиваясь» назад. Передвигаться на нем можно как по асфальту, так и по любому грунту, а также, благодаря мягкому покрытию колес, и внутри помещений.
Устойчивость сегвея настолько велика, что упасть с него может разве что водитель, но не сам сегвей. Обычно это происходит при резких поворотах на большой скорости, когда человека просто «сдергивает» со скутера инерция. При этом сам скутер остается стоять, сохраняя вертикальное положение. Это гарантирует безопасность езды и позволяет пользоваться сегвеем людям любого возраста, от подростков до граждан весьма преклонных лет.
Подзаряжается сегвей обычным способом от розетки, как ноутбук или любое другое подобное устройство. Полная зарядка требует семь-восемь часов, но есть и возможность подзарядки. Дополнительной и приятной особенностью является то, что батареи автоматически подзаряжаются во время спуска с горы.
По утверждению производителей, аккумуляторы рассчитаны на 1000 полных циклов зарядки, и этого хватает минимум на три года при ежедневной езде на сегвее.
Каждый двухколесный segway имеет собственный уникальный электронный ключ, отображающий уровень зарядки, текущую скорость и т. д., а также противоугонную систему.
Разновидности сигвея
Современный сегвей имеет две основные модификации: городской Segway i2 и внедорожный Segway x2. Segway i2 обладает меньшей массой и габаритами. В зависимости от модели Segway i2 может быть оборудован светодиодным задним фонарем, ковриками, багажной сумкой или кофрами, стояночной подножкой и т. д. Разумеется, все это сказывается на его стоимости.
На сегодняшний момент налажено массовое производство так называемых мини сегвеев, отличающихся большей компактностью и экономичной ценой. Ведущие производители таких моделей – США и Китай. Под определение мини сегвей подходит и портативное средство передвижения AirBoard, разработанное английской компанией AirWheel и представляющее собой нечто среднее между классическим сегвеем и скейтбордом. Это тот же сегвей, но без рулевой стойки.
